この世界には「天界」「人間界」「獄界」の三つの界があり、それぞれが世界の秩序を保つ役割を担っています。獄界では、魂に宿る罪と欲望が「閻屴（ヤン）」と呼ばれるエネルギーへと精製されます。
年に一度の地獄の祭典「HELL RACING」は、獄界で唯一の娯楽。悪魔たちはその年に精製された閻屴をめぐって競い合います。優勝者は大量の閻屴を手にし、敗者は閻屴の一部になってしまうことも。このレースは天界と人間界の注目も集め、両界からも代表が送り込まれます。
この多様な地獄には「GAKI」と呼ばれる小鬼たちもいます。まだ社会に縛られていない彼らは、計り知れない可能性を秘めています。三界から集まる強敵、そして地獄に潜むさまざまな危機と試練。このレースは、彼らが目標をつかみ、自らの可能性を知り、運命を変えるための舞台となるのです。
