在世界上存在著三個界域，分別是「天界」、「凡界」和「獄界」。這三個界域各自扮演著維持世界運轉的角色。在獄界中，靈魂中的罪惡和慾望被提煉成為名為「閻屴」的能量。
一年一度的地獄盛事「HELL RACING」成為獄界中唯一的娛樂活動。各路惡魔競相角逐，希望能奪得當年所提煉的閻屴。比賽的冠軍將獲得大量的閻屴，而失敗者則可能成為閻屴的一部分。這場盛事也吸引了「天界」和「凡界」的關注，他們派出自己的代表來觀察和參與 HELL RACING。
在這個多元的地獄中，還存在著一群名為「GAKI」的小鬼。他們尚未受到社會化的束縛，卻擁有無法想象的潛力。他們將面對來自三界的競爭者，以及地獄中的多重危機和試煉。這場比賽將成為他們達成目標、探索自身潛力並改變命運的舞台。
